引 言
随着汽车电子的发展，传统的点对点的通信已经不能满足现代汽车通信的要求。汽车电子网络技术正成为实现汽车控制系统的首选，它使汽车电子技术进入一个全新的时代。
20世纪 90年代，美国汽车工程师协会SAE(Society of AutomoTIve Engineers)将汽车数据传输网分成了A、B、C三类：A类网络主要面向传感器／执行器的低速网络，数据传输位速率一般小于10 kb／s，目前A类网的首选标准为LIN(LocalInterconnect Network)协议；B类网络主要面向独立模块间数据共享的中速网络，数据传输位速率在10～125 kb／s，目前B类网络主要采
