为了改善在复杂环境下声源定位算法的性能，提出了一种新的时延估计（TDE）方法，即基于传递函数比的统计模型方法（ATFR-SM）。该方法采用统计模型去除噪声对传递函数（ATF）的影响，在计算传递函数时对功率谱密度（PSD）进行平滑和“白化”，以去除混响对传递函数的影响。同时，算法中引入话音激活检测（VAD）去除对求取传递函数无用的噪声段，以提高时延估计的准确性。此外，将所提时延估计方法与线性定位法相结合，构成一套完整的声源定位方法。实验结果表明，在复杂环境下，时延估计方法具有更低的异常点百分比（PAP）和均方根误差（RMSE），且明显优于传统的参考算法，同时声源定位方法具有更高的定位精度。
