视觉跟踪中的粒子滤波算法研究进展 (2011年)

详细讨论粒子滤波算法在视觉跟踪领域的研究现状,对应用粒子滤波算法解决单目标及多目标跟踪问题进行了详细的分析。在粒子滤波算法框架内,选择一个合适的建议分布构建基于粒子滤波算法的跟踪算法是文章关注的焦点。对视觉跟踪中的难点问题:遮挡、目标交互、场景光线变化等详细的分析了使用粒子滤波算法的解决方法。第三部分对当前粒子滤波算法在视觉跟踪应用中存在的问题进行了分析,最后给出了结论。