基于Lodrigues Matrix空间后方交会的三维测量方法研究

相机的标定包括相机的外参数和内参数,通过一定数量的控制点,标定出相机内外参数的过程又称空间后方交会。通过简单易理解的方法推导了共线方程,并引入罗德里格矩阵(Lodrigues Matrix)为旋转阵;通过尼康D70s相机、十字靶标、标尺、摩托车车架以及三点编码标记点为实验条件,以理想相机为前提运用解析法详细解算了相机外参数;最后通过介绍的空间后方交会的方法,相同环境下的一系列连续图片,逆推导出同一十字靶、标尺以及其他编码标记点中心圆心的物方坐标值,并输出了三维点云,与AICON软件的三维坐标作对比,验证了空间后方交会的方法的正确性。