matlab卡方分布函数代码-P7-Unscented-Kalman-Filter-Project:自动驾驶汽车纳米学位项目第2...

matlab卡方分发函数代码无味卡尔曼滤波器项目启动代码 自动驾驶汽车工程师纳米学位课程 项目成果： 来自 data/sample-laser-radar-measurement-data-1.txt 和 data/sample-laser-radar-measurement-data-2.txt 的 RMSE 0.0793、0.0867、0.603、0.586 0.172, 0.177, 0.218, 0.279 依赖关系 cmake >= v3.5 制作 >= v4.1 gcc/g++ >= v5.4 基本构建说明 克隆这个 repo。 创建一个构建目录： mkdir build && cd build 编译： cmake .. && make 运行它： ./UnscentedKF path/to/input.txt path/to/output.txt 。 您可以在“data/”中找到一些示例输入。 例如。 ./UnscentedKF ../data/sample-laser-radar-measurement-data-1.txt output.txt 要强制仅使用雷达或激光，