为开发中国自主知识产权的三维人机交互设备,满足虚拟现实、网络游戏和手术模拟等的需求,设计并实现了五自由度三维USB(通用串行总线)鼠标。实现了硬件电路、固化程序、驱动程序和应用程序的设计等。该鼠标在传统二维鼠标的基础上增加2个自由度,这2个自由度以滚轮的形式分布在鼠标的两侧,分别实现绕X轴和Y轴的旋转。该鼠标完全兼容传统的二维鼠标,接入计算机就能直接当传统的二维鼠标使用,安装新的驱动程序后能实现三维交互输入,并且不再另外需要二维鼠标的配合,单手操作即可。实验和样机表明：该五自由度三维鼠标交互输入的效果良好
