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参考资料-基于单片机控制的六自由度自动寻迹机械人的设计与实现.zip
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嵌入式硬件
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基于单片机控制的六自由度自动寻迹机械人的设计与实现
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随着自动化技术的普及,为了解决工厂劳动力缺乏的问题,利用MSP430芯片控制能力强,设计灵活,以及编程语言易于修改等优点,采用软件设计和硬件设计相结合,设计了该六自由度自动寻迹机械人,以便进行物料搬运工作,利用编辑器运行程序、调试时间、运行的步骤,将写好的程序导入仿真硬件电路中,查看是否与设计要求的一致,该设计具有性能稳定,功耗低,价格低廉,安全可靠,操作方便等特点。
基于单片机六自由度自动寻迹机械人的设计
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本系统为单片机的寻迹机器人系统,主要应用单片机MSP430作为控制核心,直流电机、舵机、一体红外接收头等相结合的系统。这个系统软硬件设计简单,易于开发,严格控制各种元件的采购成本,所以价格低廉,安全可靠,操作方便。
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导读:本系统为单片机的寻迹机器人系统,主要应用单片机MSP430作为控制核心,直流电机、舵机、一体红外接收头等相结合的系统。这个系统软硬件设计简单,易于开发,严格控制各种元件的采购成本,所以价格低廉,安全可靠,操作方便。 1 系统原理 1.1 自动寻迹模块的系统原理 本设计中自动寻迹模块主要由单片机及其外同电路、红外寻迹电路、直流电机控制电路等组成。正常工作时,单片机循环检测红外
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51单片机温度报警系统(实训资源整合.zip)
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实训需要的所有文件都有,代码也有好几个版本(不同点主要在于按键控制温度加减方式)。下载看了就知道了,反正可以白嫖。
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SSCOM串口调试助手是一款常用的串口调试工具,用于在Windows系统下与串口通信。它可以通过串口与单片机、传感器等硬件设备进行通信,并可以实时显示发送和接收的数据,方便用户进行调试和测试。 SSCOM串口调试助手的主要功能如下: 1、支持多种串口参数设置,包括波特率、数据位、停止位、校验位等。 2、支持发送和接收数据,并可以设置发送的数据类型、发送间隔等。 3、支持自动发送数据和循环发送数据。
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肆零肆錯誤
2023-12-28
非常有用的资源,可以直接使用,对我很有用,果断支持!
等天晴i
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