高自由度舞蹈机器人的设计和实现

舞蹈机器人既是一种娱乐机器人也是一种竞技性 机器人，它能随着音乐而“翩翩起舞”，其较强的观赏 性和科学性必将有较大的市场价值。它涉及机械、电 子、材料、仿生、传感、控制等诸多领域，是多种技 术的融合体，最终表现为动作的和谐美。目前世界上 舞蹈机器人可实现的动作与真人几乎没有什么区别， 可以上、下楼梯甚至奔跑。