六自由度工业机器人
对于工业机器人的设计与大多数机械设计过程相同;首先要知道为什么要设计机器人?机器
人能实现哪些功能?活动空间(有效工作范围)有多大?了解基本的要求后,接下来的工作
就好作了。
首先是根据基本要求确定机器人的种类,是行走的提升(举升)机械臂、还是三轴的坐
标机器人、还是六轴的机器人等。选定了机器人的种类也就确定了控制方式,也就有了在有
限的空间内进行设计的指导方向。
接下来的要做的就是设计任务的确定。这是一个相对复杂的过程,在实现这一复杂过程
的第一步是将设计要求明确的规定下来;第二步是按照设计要求制作机械传动简图,分析简
图,制定动作流程表(图),初步确定传动功率、控制流程和方式;第三步是明确设计内容,
设计步骤、攻克点、设计计算书、草图绘制,材料、加工工艺、控制程序、电路图绘制;第
四步是综合审核各方面的内容,确认生产。
下面我将以六轴工业机器人作为设计对象来阐明这一设计过程:
在介绍机器人设计之前我先说一下机器人的应用领域。机器人的应用领域可以说是非常
广泛的,在自动化生产线上的就有很多例子,如垛码机器人、包装机器人、转线机器人;在
焊接方面也有很例子,如汽车生产线上的焊接机器人等等;现在机器人的发展是非常的迅速,
机器人的应用也在民用企业的各个行业得以延伸。机器人的设计人才需求也越来越大。