PDA环境下GPS信号的接收和处理方法
78 浏览量
2020-03-04
09:53:11
上传
评论
收藏 326KB DOC 举报
PDA 环境下 GPS 信号的接收和处理方法
本文首先介绍 GPS 信号的数据格式，并对系统的软硬件环境及串行通信进行描述。最
后，设计 GPS 信号处理模块，详细说明如何使用嵌入式程序语言开发串口通信程序，并给
出具体步骤和部分实现代码。
关键词 GPSPDA 串口通信 Windows CE
引言
3PS 即全球定位系统，主要有三大组成部分——空间星座部分、地面监控部分和用户设
备部分。其中(GPS 空间星座部分、地面监控部分均为美国所控制； (GPS 的用户设备主要
由接收机硬件和处理软件组成。用户通过用户设备接收 GPS 卫星信号，经信号处理而获得
用户位置、速度等信息，最终实现利用 GPS 进 行导航和定位的目的。目前，许多 GPS 厂
商遵循 NMEAO183 协议针对 PDA 掌上电脑开发许多导航型 GPS。
GPS 通过串口与 PDA 实现数据通信，利用(3PS 传来的数据，可以在 PDA 上得到物体
的实时位置、速度等参数。通过与 GIS 系统的集成，可以在 PDA 上实现数字导航，很直
观地在地图上了解所处的位置等信息。下面具体说明如何实现 GPS 与 PDA 的串口通信。
串行通信
每个 PocketPC 都配有一个串行端口，以便 PocketPC 与外部串行设备之间进行通信。
串行端口的本质功能是作为芯片和串行设备之间的编码转换器。 当数据从芯片经过串行端
口发送出去时，字节数据被转换为串行的位。在接收数据时，串行的位将被转换为字节数
据。WindowsCE 使用了通信驱动程序 Comm．drv，以便使用标准的 WindowsAPI 函
数发送和接收数据。驱动程序通常由串口设备制造商提供，以便将硬件与 Windows CE 连
接。在程序设计中，模拟了一个 COM6 串口。先使用 Comm6．PoxtOpen 打开串口，设
置 Comm 控件的属性，Timer 触发 OnComm 接 收 GPS 信号的事件，实现 GPS 信号的
实时接收。GPS 提供串行通信接口，串行通信参数为：波特率=57 600 bps，数据位=8
位，开始位=1 位，停止位=1 位，无奇偶校验。
GPS 数据格式
NMEA0183 协议是美国国家海洋电子协会(NationaIMarineElectronlcsAssociation)
制定的 GPS 接口协议标准。 NMEA0183 定义了若干代表不同含义的语句，每个语句实际
上是一个 ASCII 码串。这种码直观，易于识别和应用。在试验中，不需要了解
NMEA0183 通信协议的全部信息，仅需要从中挑选出需要的那部分定位数据，其余的信
息忽略掉。
GPS 与掌上电脑通信时，通过串口每秒钟发送 10 条数据。实际导航应用读取 GPS 的
空间定位数据时，可以根据需要每隔几秒钟更新一次经纬度和时问数据，不 必频繁地更新
数据，否则，会浪费掌上设备有限的电能。如果和卫星通信正常，可以接收到的数据格式
如下：$GPGGA，，<2>，< 3>，<4>，<5>，<6>，<7>，<8>，<9>，<
10>，，<12>*hh。其具体信息如表 l 所列。
评论0
最新资源