基于CPS的建筑内环境三维质心定位算法 (2013年)

目的 将低成本的RFID标签应用于建筑内环境定位中，解决建筑内环境中定位精度低，成本高的问题．方法 采用LANDMARC算法和质心算法在三维空间相结合的方法，并且将参考标签对称分布于空间上下层，进而提高建筑内环境的定位精度．结果 仿真结果表明，该算法的平均误差为0．41 m，并且以概率60％地分布在0．6 m的范围内．结论 三位质心定位算法可以较好地实现待定位标签的空间定位，突破了以往二维平面定位的局限性．