BehaviourGeneration​GA:推理和行为生成的遗传机制-matlab开发

行为生成 (BG) 模块是一种遗传算法的实现，该算法侧重于寻找需要做出路线决策以完成紧急干预任务的机器人的最佳配置。 作为用于控制的智能系统的一部分，所提出的算法可以在本地、机器人平台上或全局运行，如果相应的代理是中央监督者，在其控制下将任务分配给机器人。 在其定义中，行为生成是从推理模块接收目标，从内部知识库和世界模型 (KBWM) 接收计划，并将状态传输到 KBWM 并将命令传输到物理执行器的模块。 机器人的配置包含定义其内部模型的参数，然后智能代理首先在决策过程中使用这些参数，然后构建行为。 为了对一些内部特征进行建模，实施了模糊模型。 该软件包是 Andreea Ion、Vlad Constantinescu、Monica Patrascu 撰写的论文“自适应智能代理中推理和行为生成的遗传决策机制”的软件配套件 BehaviourGenerationGA已在Matlab 7（