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matlab代码的优化分析-basic-multiple-interval-pseudospectral:本项目采用多区间伪谱方...
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2021-06-04
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matlab代码的优化分析自述文件(基本多间隔伪光谱) 该项目采用多区间伪谱方法来解决最优控制问题。 安装 下载 在 MATLAB 命令行窗口中运行(自动将项目文件添加到您的 MATLAB 路径、下载所需文件并打开示例) INSTALL_Basic_Pseudospectral 请参阅运行 Bryson-Denham 示例 open BD_main 理论和案例研究结果见技术报告 引文 该代码是以下出版物的补充材料: 赫伯博士。 解决最优控制问题的多区间伪谱方法的基本实现。 技术报告,工程系统设计实验室,UIUC-ESDL-2015-01,美国伊利诺伊州厄巴纳,2015 年 6 月。 描述 使用了两种数值方案:具有 LGL 节点的 Legendre 伪谱方法和具有 CGL 节点的 Chebyshev 伪谱方法。 使用 Bryson-Denham 问题的案例研究结果证明了用户选择网格参数的影响以及两种数值伪光谱方案之间的差异很小。 求解过程独立于 Bryson-Denham 问题测试,因此可以使用随附的代码解决其他最优控制问题。 本次投稿的主要目的是为多区间伪谱方法的基本实现提供参考。 结
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basic-multiple-interval-pseudospectral-master.zip (52个子文件)
basic-multiple-interval-pseudospectral-master
optional
.gitignore 21B
readme_image.svg 201KB
src
PS_Scaling.m 1003B
PS_Nonlincon.m 3KB
LGL
LGL_weights.m 1KB
LGL_Dmatrix.m 2KB
LGL_nodes.m 2KB
PS_Solve.m 4KB
PS_Fmatrix.m 900B
PS_Objective.m 2KB
PS_DefaultOpts.m 1KB
CGL
CGL_weights.m 1KB
CGL_Dmatrix.m 1KB
CGL_nodes.m 1KB
License 1KB
INSTALL_Basic_Pseudospectral.m 8KB
examples
.gitignore 21B
moon-lander
.gitignore 18B
ML_mayer.m 875B
ML_boundary.m 908B
ML_bounds.m 1KB
ML_deriv.m 910B
ML_main.m 4KB
ML_lagrange.m 919B
ML_path.m 693B
ML_solution.m 3KB
ML_plot.m 6KB
ML_initial.m 1KB
bryson-denham
BD_main.m 5KB
.gitignore 18B
BD_mayer.m 880B
BD_boundary.m 912B
BD_bounds.m 968B
BD_plot.m 7KB
BD_deriv.m 900B
BD_solution.m 2KB
BD_lagrange.m 927B
BD_path.m 832B
BD_initial.m 1KB
brachistochrone
Brach_bounds.m 1KB
Brach_path.m 706B
.gitignore 18B
Brach_solution.m 2KB
Brach_lagrange.m 929B
Brach_mayer.m 893B
Brach_plot.m 7KB
Brach_boundary.m 934B
Brach_main.m 3KB
Brach_deriv.m 984B
Brach_initial.m 2KB
README.md 4KB
include
.gitignore 16B
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