不确定时滞哈密顿系统的鲁棒自适应控制和L2扰动衰减

本文研究了一类具有不确定性和外部干扰的时滞哈密顿控制系统的鲁棒镇定性和干扰衰减。首先，研究了给定系统的鲁棒稳定性，并提出了与时延有关的判据。