汽车电子中的固定阈值在超声波测距车载中的应用

引言 　　在超声波测距车载应用中，例如：超声波泊车辅助 （UPA） 和盲点探测 （BSD） 等，系统发射的超声波被周围物体反射回来。系统接收反射波（回波），然后将物体的回波振幅与某个阈值比较，从而实现探测物体的目的。物体越靠近系统，其回波也越强。因此，阈值随时间而变化，是一种相对常见的情况。本文将向您论述，该阈值无需变化，可以保持固定不变。 　　超声波测距 　　小轿车中使用的高级驾驶员辅助系统 （ADAS） 便是一种超声波测距应用。安装在车载前后保险杠和后视镜上的超声波传感器发射出超声波，然后接收周围物体反射回来的超声波。超声波的传播时间（飞行时间）用于计算到物体的距离，从而帮助驾驶员泊