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第 卷第 期 吉 林 大 学 学 报 理 学 版 VolNo
年 月 Journal of Jilin University Science Edition Nov
基 于 Terminal 滑 模 的 HindmarshRose
神 经 元 放 电 同 步 控 制
王海洋
王江
李红利
陈颖源
王延权
天津大学 电气与自动化工程学院 天津
白城师范学院 机械电子工程系 吉林 白城
摘要 基于 Terminal 滑模控制方法 实现了单向耦合 HindmarshRose 神经元之间的同步控制
仿真结果表明 该控制策略不但可完成神经元内部参数变化而导致不同放电状态的同步控
制 还可完成由于外部干扰导致不同放电状态的同步控制 并证明了该控制策略的有效性
关键词 HR 神经元 同步控制 Terminal 滑模控制 滑模面
中图分类号 TP文献标志码 A文章编号
Unidirectional Synchronization for HindmarshRose
Neurons via Terminal Sliding Mode Control
WANG Haiyang
WANG Jiang
LI Hongli
CHEN Yingyuan
WANG Yanquan
School of Electrical and Automation Engineering Tianjin University Tianjin China
Department of Mechanical and Electrical Engineering Baicheng Normal College Baicheng Jilin Province China
Abstract Unidirectional synchronization for neurons via terminal sliding mode control was realized
Simulation made us know that desynchronized neurons because of parameters changing or external disturbance
can be changed into synchronized neurons by this control methodThe simulation experiments prove the
feasibility and the validity of this control method
Key words HindmarshRose neuron synchronization control terminal sliding mode control sliding surface
收稿日期
作者简介 王海洋 男 汉族 博士 讲师 从事生物电信息检测的研究 Email jdxwanghaiyangcom通讯作者
王江 男 汉族 博士 教授 博士生导师 从事生物电信息检测和智能机器人的研究 Email jiangwangtjueducn
基金项目 国家自然科学基金重点项目批准号 国家自 然科学基金批准号 国家自然科学基金青年基
金 批准号 和中国博士后科学基金 批准号
自从 Pecora 等
发现混沌同步现象的存在后 耦合混沌系统间的同步研究受到研究者的广泛关
注生理实验表明 在人类及动物的大脑内部普遍存在神经元同步的发放模式
耦合神经元同步是
神经元集群内部及相互间信息整合和传递的重要机制
能完成很多大脑皮层的生理功能 如生物
信息的处理和运动节律的产生等
而大脑皮层某些部位神经元的过同步也可能导致某些疾病的产
生 如癫痫 帕金森等
由于神经元同步在神经系统生理活动中的重要性 因此耦合神经元同步控
制得到了很多研究者的广泛关注
生理实验证明了耦合神经元能通过外界的电流 电磁场 药物等
刺激达到同步共振近年来 很多控制方法特别是非线性控制方法已经成功地应用于耦合神经元同步
控制中Che 等
使用 H
控制实现了低频外电场作用下的单向耦合 HodgkinHuxleyHH神经元的同
步控制 Deng 等
使用反步控制法实现了两个耦合混沌放电神经元的同步放电控制 Zhang 等
使
用多输入 多输出反馈线性化的控制方法实现了耦合 FitzHughNagumo FHN神经元的同步控制本
文提出一种基于 Terminal 滑模的耦合神经元同步控制Terminal 滑模控制方法对高阶的多输入输出非
线性系统的控制具有较好效果
特别是滑动模态的设计与对象参数及扰动无关 使得滑模控制具有
更快的响应速度 对参数变化及扰动不敏感 具有更好的全局鲁棒性同时 它无需系统在线辨识 物
理实现简单
更适合于复杂的神经元系统控制
目前 神经科学已相继建立了多个可反应实际神经元动力学特性的数学模型 如 HodgkinHuxley
HH
FHN
HindmarshRose HR
MorrisLecarML
和 Chay
模型等 使研究神经元
的特性从非线性动力学和数学角度定量描述和分析成为可能本文以 HR 模型为研究对象 通过设计
合理的 Terminal 滑膜控制器实现单向耦合 HR 神经元各种放电状态下的同步控制
1HR 模型
HR 模型是由 Hindmarsh 和 Rose
提出来的 之后他们又对 HR 模型进行了修改 最后模型如下
x y ax
bx
z I
ext
y c dx
y
z rsx x
z
其中 x 表示神经细胞的膜电位 y 表示与内电流相关的恢复变量 z 表示与 Ca 离子激活的 K 离子电流
相关的慢变调节电流 abcdrs 及 x
都是系统参数 I
ext
表示外界直流激励
在实际神经元实验中 膜电位最易获取 因此在神经元动力学行为控制中 多数以膜电位为反馈
信号完成控制下面证明两个耦合的 HR 神经元可以通过膜电位误差的控制实现同步控制
两个 HR 神经元分别为
x
y
ax
bx
z
I
ext
y
c dx
y
z
rsx
x
z
x
y
ax
bx
z
I
ext
y
c dx
y
z
rsx
x
z
其组成的误差系统为
e e
ax
x
x
x
e
bx
x
e
e
e
dx
x
e
e
e
rse
re
取误差系统 e
e
定义其 Lyapunov 函数为
V
e
e
假设 e
则有
V
e
e
e
e
e
re
可见 当 e
时 Lyapunov 函数 V
的导数恒小于 表明 e
时系统渐近稳定即只要可以控制膜
电位的误差为 e
其他变量e
e
即可渐近稳定因此 从理论上证明了可以通过耦合神经元
膜电位误差信号的控制实现神经元同步控制即可以把多输入多输出multiple input multiple output
MIMO系统简化为单输入单输出single input single output SISO系统 使同步控制器的设计更简单
2Terminal 滑模控制器的设计
Terminal 滑模控制不但适用于低阶的非线性系统控制 还可以实现高阶的非线性系统控制 下面
给出设计过程
第 期 王海洋 等 基于 Terminal 滑模的 HindmarshRose 神经元放电同步控制
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