基于PSoC的数控运动控制器

采用PSoC可编程片上系统设计了一个数控运动控制器，由于PSoC具有灵活的可自由配置的模拟、数字资源和输入输出接口以及对多种通信接口的支持，该运动控制器具有良好的可扩展性和可移植性。介绍了系统的整体结构、控制器的硬件模块设计以及直线、圆弧、Nurbs曲线插补方式和速度控制方案的软件实现，使用该控制器控制一台三轴雕刻机进行雕刻，结果表明该系统具有良好的性能。