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一类基于观测器状态反馈镇定的网络化控制系统
一类基于观测器状态反馈镇定的网络化控制系统
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一类基于观测器状态反馈镇定的网络化控制系统
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一类基于观测器的网络控制系统鲁棒控制器设计
浏览：180
<p>研究一类基于状态观测器的网络控制系统鲁棒稳定性和鲁棒控制器设计问题.考虑传感器时钟驱动,控制器和执行器事件驱动以及小于等于一个采样周期的不确定时延,建立了基于状态观测器的网络控制系统增广模型.利用线性矩阵不等式方法推导出该系统鲁棒稳定的条件,进一步给出了鲁棒控制律和状态观测器设计方法.数值仿真算例证明了分析方法和结果的有效性.</p>
线性切换系统基于观测器的输出反馈镇定 (2007年)
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切换系统是一类重要的混合系统，具有广泛的应用背景。针对许多实际切换系统状态不可测的特点，将多Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式技术相结合，设计了线性切换系统基于观测器的输出反馈镇定控制器，给出了系统可镇定的充分条件，同时给出了该条件下切换观测器和反馈控制器的参数化表示，以及基于重构状态的稳定化切换律构造方法。最后的算例和仿真结果表明该方法简单、有效、便于应用。
时滞离散切换系统基于观测器的输出反馈镇定 (2005年)
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针对一类任意切换律下含有时滞的不确定离散切换系统，研究了其基于观测器的输出反馈鲁棒镇定问题。所考虑的系统不确定性是时变的，且满足范数有界条件。假定下一时刻要切换到的子系统可预先获得，给出了该含有时滞的离散切换系统状态观测器形式，通过构造增广系统，设计基于状态观测器的无记忆反馈控制器，以保证相应的增广闭环系统鲁棒渐近稳定。借助于Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式技术，给出了不确定切换系统存在状
存在测量延迟时基于观测器的一类非线性系统的镇定
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利用状态观测器实现状态反馈的数字控制系统simulink仿真
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线性系统基于观测器的状态反馈控制的切换控制
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线性系统基于观测器的状态反馈控制的切换控制的simulink仿真，最近比较热门
基于观测器的网络化控制系统的变结构控制 (2010年)
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给出了传感器和控制器之间存在网络时网络化控制系统的一种变结构控制方法．由于对象状态的不完全可测性，利用观测器的状态来设计控制器．如果实际时延小于最大允许时延，则观测器增益矩阵可以通过求解一个线性矩阵不等式来求取，从而保证误差系统是指数渐近稳定的．控制器增益矩阵可以利用极点配置或最优控制的方法来确定，并且能够保证滑动模态是指数渐近稳定的．采用指数趋近律的方法，可以调节相应参数削弱抖振，保证系统具有要
基于模型的网络化控制系统量化反馈镇定
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<html dir="ltr"><head><title></title></head><body>研究一类线性不确定网络化系统信息受限情况下的模型控制问题. 在被控系统和模型系统通过带宽受限网<br>络相连的情况下给出了有效的量化方法, 使得量化值能够在量化器的容许范围之内, 并给出了系统在一定条件下渐<br>近稳定的充分条
大时延网络化控制系统状态观测器的设计 (2007年)
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在对带有大时延的网络化控制系统进行了必要的假设后，建立了其增广状态空间模型，并在传统状态观测器的基础上，设计了一种具有延时补偿的状态观测器，从而使系统的性能得到改善．还给出系统渐近稳定的充分必要条件．与传统的状态观测器设计方法进行了仿真和比较，结果证明了该方法的有效性和正确性．
大时延网络化控制系统状态观测器的设计
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基于观测器的多状态时滞系统的鲁棒镇定 (2003年)
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研究了具有多状态不确定时滞系统的基于观测器的鲁棒镇定问题，通过构造增广矩阵，利用线性矩阵不等式（LMI）方法，获得了该系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件，同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器。最后，给出本文的一个数值算例。
基于状态观测器的状态反馈控制Matlab仿真实现
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基于状态观测器的状态反馈控制的状态响应基础数值Matlab
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最近做毕业设计把资料共享一下吧-基于状态观测器的球形机器人状态反馈控制系统设计.pdf
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最近做毕业设计把资料共享一下吧-基于状态观测器的球形机器人状态反馈控制系统设计.pdf 如题：开始发了20多篇但不知怎么提示不成功，先发小点试一下 作为回报，希望高手们能提供一下如下系统的控制策略 Transfer...
利用MATLAB实现带有状态观测器的状态反馈系统，观测系统的输出响应。
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利用MATLAB实现带有状态观测器的状态反馈系统，观测系统的输出响应。（初始时，摆杆角度为3~5度，小车位置为0。要求稳态时摆杆角度为0，小车位置为某一给定值。）
基于状态观测器的状态反馈控制Matlab仿真实现初值
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基于状态反馈的一类非线性系统动态输出反馈镇定
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<p>针对一类具有线性不可测量状态的非线性系统,基于状态反馈稳定控制器,利用不变流形和滑模变结构控制技术设计了动态输出反馈镇定控制器.这类控制器的结构类似于系统的状态反馈稳定控制器,在较简单的假定条件下,能够保证被控系统的状态得到渐近镇定.仿真算例表明该动态输出反馈控制器具有较强的镇定能力.</p>
一类基于观测器法的非线性系统的输出反馈控制 (2011年)
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研究了一类非严格三角形式非线性系统的输出反馈控制问题.结合观测器设计法,技巧性地选取Lya-punov函数,构造了一个动态输出补偿器和光滑控制器,使系统达到全局渐近稳定.扩展了系统结构,弱化了结论成立的条件,最后的仿真例子阐明了结论的正确性.
基于脉冲观测器的连续时间系统输出反馈镇定
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一类基于观测器切换的输出反馈镇定 (2006年)
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考虑一类线性时不变系统，假设系统存在有限个备选的观测器，每个观测器的增益是已知的。在任一观测器均不能保证误差系统渐近稳定的情况下，通过这有限个观测器间按照一定的切换策略进行切换，使误差系统达到渐近稳定。基于所设计的观测器可以设计控制器，使整个闭环系统渐近稳定。最后的仿真实例说明了设计方法的正确性。
一类非仿射非线性时滞系统的动态状态反馈镇定
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关于动态系统的仿真文档，其中主要是对于非仿射非线性的系统
连续定常系统全维状态观测器simulink仿真m代码
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状态反馈控制系统的matlab仿真实现
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针对一个二阶系统，分别设计输出反馈和状态反馈控制器； 分别测出两种情况下系统的阶跃响应
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