没有合适的资源？快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
开发技术
其它
存在测量延迟时基于观测器的一类非线性系统的镇定
存在测量延迟时基于观测器的一类非线性系统的镇定
研究论文
需积分: 9
0 下载量
179 浏览量
2021-04-07
21:35:26
上传
评论
收藏
1024KB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
存在测量延迟时基于观测器的一类非线性系统的镇定
资源推荐
资源评论
一类基于观测器法的非线性系统的输出反馈控制 (2011年)
浏览：146
研究了一类非严格三角形式非线性系统的输出反馈控制问题.结合观测器设计法,技巧性地选取Lya-punov函数,构造了一个动态输出补偿器和光滑控制器,使系统达到全局渐近稳定.扩展了系统结构,弱化了结论成立的条件,最后的仿真例子阐明了结论的正确性.
一类非线性时滞系统基于观测器的自适应模糊控制
浏览：111
一类非线性时滞系统基于观测器的自适应模糊控制
一类非线性系统基于观测器的自适应容错控制 (2011年)
浏览：125
研究了一类不确定非线性系统的自适应容错控制问题。在系统的非线性函数、外界扰 动、建模不确定性以及未知故障输入的上界均未知的情况下,通过构造Lyapunov函数,基于鲁 棒自适应观测器设计了新的自适应容错控制器,使得闭环系统渐近稳定。最后,通过仿真算例 说明了本文方法的有效性和优越性。
一类Lipschitz 非线性切换系统基于观测器的
浏览：28
<p>针对一类Lipschitz 非线性切换系统, 研究基于观测器的??∞ 输出跟踪控制问题. 借助微分中值定理, 将<br> Lipschitz 非线性切换系统转化为线性参数切换系统. 当状态变量不可测或不易测时, 利用多Lyapunov 函数方法, 同<br> 时设计观测器、基于观测器的跟踪控制器和滞后切换信号, 使得系统满足??∞ 输出跟踪性能. 最后通过仿真例子表<br> 明了设计方
非线性控制5-扰动观测器.pdf
浏览：40
5星 · 资源好评率100%
非线性控制5——扰动观测器.pdf 非线性控制5——扰动观测器.pdf 非线性控制5——扰动观测器.pdf 非线性控制5——扰动观测器.pdf 非线性控制5——扰动观测器.pdf 非线性控制5——扰动观测器.pdf 非线性控制5——扰动...
基于扩张状态观测器的迟滞非线性系统辨识.pdf
浏览：45
基于扩张状态观测器的迟滞非线性系统辨识.pdf,针对一类迟滞非线性系统提出一种参数辨识新方法。通过构造合适的周期输入信号，分析Bouc Wen模型的积分特性，该特性在后续线性参数与迟滞参数辨识中起到重要作用。利用...
论文研究-一类非线性切换系统的观测器设计 .pdf
浏览：38
一类非线性切换系统的观测器设计，周强，武玉强，考虑了含李普希兹非线性干扰项的切换系统的观测器设计问题.给出了一种全局二次稳定的观测器的设计方案,这种方案适用于有限和无限�
论文研究-一类线性系统的扰动观测器设计 .pdf
浏览：23
一类线性系统的扰动观测器设计，陈茂银，，利用高增益观测器和混沌控制的有关方法，针对一类最小相位线性系统提出了一种扰动观测器设计方法。如果该类线性系统的输出—扰动
一类基于干扰观测器的非线性随机系统的复合抗扰控制
浏览：80
一类基于干扰观测器的非线性随机系统的复合抗扰控制
具有多速率采样和延迟输出测量的一类多输出非线性系统的连续观测器设计
浏览：25
具有多速率采样和延迟输出测量的一类多输出非线性系统的连续观测器设计
基于状态观测器的一类非线性系统的模糊鲁棒控制
浏览：185
利用 T-S 模型对一类非线性不确定系统进行模糊建模, 在此基础上研究模糊鲁棒观测器及模 糊状态鲁棒控制器的设计,并证明所设计的模糊鲁棒观测器和模糊状态鲁棒控制器具有全局渐近稳定 性质。
基于神经网络观测器的一类非线性系统的故障调节 (2007年)
浏览：76
将一般形式的非线性模型线性化为输出反馈型，针对该类系统，首先利用神经网络的一致逼近任意非线性连续函数的性质，构造神经网络自适应观测器，以获取反映故障信息的残差I然后根据残差信息在线估计故障；最后通过修正控制律来补偿故障所带来的影响，并采用Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性。仿真结果验证了该方法的有效性。
基于神经网络观测器的一类非线性系统的故障调节
浏览：64
<p>将一般形式的非线性模型线性化为输出反馈型.针对该类系统,首先利用神经网络的一致逼近任意非线性连续函数的性质,构造神经网络自适应观测器,以获取反映故障信息的残差;然后根据残差信息在线估计故障;最后通过修正控制律来补偿故障所带来的影响,并采用Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性.仿真结果验证了该方法的有效性.</p>
非线性扩张状态观测器的一种设计方法
浏览：101
： 提 出了一种非线性扩张状态观 - 剧器的“ 参数动 态确定法 设计方法 运 用该方 法可 以设计 出 任意阶的非线性扩张状态观测器， 所设计 出的非线性扩 张状 态观测器的动态品质只 与补偿矩阵 的极 点位置有美， ...
非线性观测器
浏览：14
这是一篇关于非线性观测器的文献，写的很好，并运用在高超声速飞行器控制上，很有用
State-observer-for-nonlinear-systems.rar_观测器_观测器非线性_非线性 观测器_非线性观
浏览：120
对一类不确定非线性系统设计一种新的状态观测器。
基于有限时间未知输入观测器的一类受扰非线性系统故障检测与估计.pdf
浏览：137
基于有限时间未知输入观测器的一类受扰非线性系统故障检测与估计.pdf
非线性磁链观测器-本杰明
浏览：110
非线性磁链观测器-本杰明
基于非线性干扰观测器的一类欠驱动系统跟踪控制
浏览：8
针对一类欠驱动系统的跟踪控制问题,提出一种基于非线性干扰观测器的控制策略.首先给出一种基于跟踪误差的输出函数,通过等式变形和Butterworth低通滤波器解决未知控制方向问题;其次,引入一种新型非线性干扰观测器,对系统未知模型进行补偿,使控制器的设计无需知道系统的结构和参数;再次,通过对系统的内部动态和外部动态的分析,证明闭环系统的输出收敛于原点,跟踪误差信号一致最终有界;最后,将该方法应用于小
基于状态反馈的一类非线性系统动态输出反馈镇定
浏览：30
<p>针对一类具有线性不可测量状态的非线性系统,基于状态反馈稳定控制器,利用不变流形和滑模变结构控制技术设计了动态输出反馈镇定控制器.这类控制器的结构类似于系统的状态反馈稳定控制器,在较简单的假定条件下,能够保证被控系统的状态得到渐近镇定.仿真算例表明该动态输出反馈控制器具有较强的镇定能力.</p>
一类纯反馈非线性系统的基于模糊观测器的采样数据控制
浏览：40
一类纯反馈非线性系统的基于模糊观测器的采样数据控制
基于参数辨识和T-S模糊模型的一类非线性系统镇定控制器设计
浏览：187
<p>针对一类非线性不确定控制系统, 首先采用参数辨识的方法构造出对应的Takagi-Sugeno (T-S) 模糊模型; 然<br> 后运用平行分布补偿(PDC) 控制器设计方法进行系统的稳定控制器设计; 最终达到镇定原非线性系统的目的. 给出<br> 一种从T-S 模糊模型参数辨识到PDC 控制器设计的非线性控制器的设计方法. 针对单级倒立摆系统的仿真结果验证<br> 了所提出方法的有效
基于非线性观测器实现一类分数阶混沌系统的同步 (2007年)
浏览：55
分数阶混沌系统的同步控制是近年来研究的热点,本文研究了一类分数阶混沌系统的同步控制问题。对满足存在一个特定的状态变量作为系统输出条件的单输出分数阶混沌系统,依据分数阶混沌系统的非线性观测器理论和稳定性理论,讨论了其非线性观测器的设计问题。对该类分数阶混沌系统,给出了一个合适的控制器S,在此控制输入下仅利用系统的一个状态变量xi及其对时间的分数阶导数xi(a),xi(2a) 就可以使观测器的状态变量
非线性观测器设计.zip_观测_观测器_观测器程序_非线性观测器_非线性观测器设计
浏览：98
5星 · 资源好评率100%
针对一类不确定系统设计观测器，给出仿真及MATLAB源程序
基于非线性干扰观测器的无人平台有限时间镇定控制
浏览：92
5星 · 资源好评率100%
You can get some message from this paper,and it can help you to make some test about flighting control.
基于观测器的非线性多智能体系统的分组一致性.pdf
浏览：119
基于观测器的非线性多智能体系统的分组一致性.pdf
基于观测器的开关非线性系统自适应容错控制
浏览：111
基于观测器的开关非线性系统自适应容错控制
基于非线性观测器的永磁同步电机无传感器控制
浏览：150
基于非线性观测器的永磁同步电机无传感器控制
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
weixin_38669729
粉丝: 7
资源:
909
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场，查看用户热搜
最新资源
CSDNApp_226.apk
CCNA实训2022.pka
金融分析期末作业.ipynb
1_1_6_张某.zip
Java笔试题库①.pdf
真值表ttention-model-for-network-id开发笔记
html css js网页制作实例processing-开发笔记p
网络编程之自动化运维工具
Linux Vim最全面的教程.docx
c 课设-mai开发笔记
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益，开通VIP直接复制
信息提交成功
