JS/HTML5游戏常用算法之路径搜索算法游戏常用算法之路径搜索算法 A*寻路算法完整实例寻路算法完整实例
主要介绍了JS/HTML5游戏常用算法之路径搜索算法 A*寻路算法,结合完整实例形式分析了A*寻路算法的具体实
现技巧,代码备有详尽的注释便于理解,需要的朋友可以参考下
本文实例讲述了JS/HTML5游戏常用算法之路径搜索算法 A*寻路算法。分享给大家供大家参考，具体如下：
原理可参考：https://www.jb51.net/article/152744.htm
完整实例代码如下：
<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0, maximum-scale=1.0, user-scalable=0">
<meta charset="UTF-8">
<title>A*寻路算法</title>
<style>
#stage {
border: 1px solid lightgray;
}
</style>
</head>
<body>
<canvas id="stage"></canvas>
</body>
<script>
window.onload = function () {
var stage = document.querySelector('#stage'),
ctx = stage.getContext('2d');
stage.width = 600;
stage.height = 600;
var row = 7, column = 7, r = 40;
//取区域随机数x>=min && x<max
function randInt(min, max) {
max = max || 0;
min = min || 0;
var step = Math.abs(max - min);
var st = (arguments.length < 2) ? 0 : min;//参数只有一个的时候，st = 0;
var result;
result = st + (Math.ceil(Math.random() * step)) - 1;
return result;
}
//普里姆算法生成连通图的二维数组 row 行 column 列
function primMaze(r, c) {
//初始化数组
function init(r, c) {
var a = new Array(2 * r + 1);
//全部置1
for (let i = 0, len = a.length; i < len; i++) {
var cols = 2 * c + 1;
a[i] = new Array(cols);
for (let j = 0, len1 = a[i].length; j < len1; j++) {
a[i][j] = 1;
}
}
//中间格子为0
for (let i = 0; i < r; i++)
for (let j = 0; j < c; j++) {
a[2 * i + 1][2 * j + 1] = 0;
}
return a;
}
//处理数组，产生最终的数组
function process(arr) {
//acc存放已访问队列，noacc存放没有访问队列
var acc = [], noacc = [];
var r = arr.length >> 1, c = arr[0].length >> 1;
var count = r * c;
for (var i = 0; i < count; i++) {
noacc[i] = 0;
}
//定义空单元上下左右偏移
var offs = [-c, c, -1, 1], offR = [-1, 1, 0, 0], offC = [0, 0, -1, 1];
//随机从noacc取出一个位置
var pos = randInt(count);
noacc[pos] = 1;
acc.push(pos);
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