DelphiA*算法查找路径实例.rar

DelphiA*算法查找路径实例，从网上看到一篇有关A*寻路径的算法文章，就动手照虎画猫的做了个小程序，不过测试过程中发现简单的按照这个算法，会有些路径成死路的问题，还在研究更好的H值取值算法，也希望能有高手指点一二。