SSD论文解读

SSD（SingleShotDetector）论文解读 一、相关背景 速率问题：在目标检测的速率上明显存在问题，此前最快的检测模型为Faster R-CNN（速率为每秒钟7帧） 二、主要贡献 提出了第一个基于目标检测的深度神经网络，不需要为回归框重新取样像素或特征，而且和之前的方法同样精确。 在检测速率和检测精度上有了较大的提高。 为了实现高精度检测，作者对于不同尺寸的特征图提出了不同的预测，通过各个方面的比例调整明确分离了这些预测。 三、模型结构 作者此处把VGG-16作为一个基础网络，然后对这个网络进行添加修改，以下是添加的几个特征。 Multi-scalefeaturemapsforde