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SMARTY:基于视觉的自主球分类机器人系统:MATLAB GUI,通过蓝牙和图像处理进行异步串行通信。-matlab开发
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2021-06-01
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该项目涉及由视觉系统引导的自主移动机器人,用于根据物体的颜色对物体进行分类。 该系统具有自主模式、辅助模式和手动模式。 在自主模式下,机器人和视觉系统(一个安装在头顶上的网络摄像头)将协同工作以识别各种物体(球)并根据它们的颜色将它们护送到各自的初始位置(通过用抓手捕捉球)。 在辅助模式下,视觉系统通过反馈协助用户并帮助捕捉球并将其放置在其原位。 在手动模式下,视觉系统提供机器人工作区的视频,用户可以将机器人导航到其原位。 在上述所有模式中,机器人(Basic Stamp II)使用异步串行通信通过蓝牙与计算机进行通信。 图像处理和导航算法在 MATLAB 中编码。 该系统是用户友好的,并以 MATLAB GUI 的形式实现。 机器人定位是使用实时自适应比例控制实现的,以准确定位夹具。 详情: http : //sites.google.com/site/priyanshuagarwals
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