基于OpenGL的M-6iB型FANUC机器人三维运动仿真 (2007年)

利用OpenGL开发环境，与VisualC++相结合，建立M-6iB型FANUC机器人三维模型；在此基础上开发了机器人的运动学仿真系统。仿真结果为研究机器人机械结构的干涉问题，了解机器人工作空间的形态及大小提供了一种很好的实验手段。