基于OpenGL的三自由度平面并联机器人运动学仿真

所需积分/C币:5 2020-06-28 17:13:41 171KB PDF

求解了平面3RPR并联机器人运动学封闭解析反解,在此基础上,基于虚拟现实技术构建出平面3RPR并联机器人几何模型,借助Visual C++和OpenGL混合编程,对其运动学仿真进行了研究。

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