在设计和制造简易智能机器人时，微电子技术与计算机技术相结合，能够有效地实现特定功能。以AT89C51单片机为核心的智能机器人，可以利用多种传感器技术，实现自动导航、避障、目标追踪、数据存储和显示等功能。
AT89C51单片机是一种广泛使用的51系列单片机，具有多个I/O口和PWM控制功能，适合用作智能机器人的核心处理器。该单片机通常采用8051内核，能够执行复杂的控制逻辑。在本项目中，单片机负责处理传感器信号，控制电机，显示数据，并发出声光报警信号。
传感器技术是智能机器人实现各种功能的关键。本系统共使用了九种类型的传感器：
1. 金属探测传感器：用于检测埋在地下的金属片。
2. 超声波传感器：用于检测前方障碍物和判断机器人是否成功绕过障碍物。
3. 红外光电传感器：用于检测路面黑线及停止线。
4. 光敏电阻传感器：用于寻找光源，并根据光源的强度调整行进方向。
5. 光电码盘传感器：用于计里程，以脉冲形式计算行驶距离。
在电机控制方面，机器人采用双电机双轮驱动设计，能够实现更精确的转向控制。电机控制单元通过PWM技术动态控制电动机的转动速度和方向，使用H型驱动电路可以简单地实现电机转速和方向的控制。
此外，系统还包括电源单元、声光报警单元、键盘输入单元和显示单元。电源单元负责为整个系统提供稳定的电源。声光报警单元通过发光二极管和蜂鸣器实时显示各个传感器的工作状态，提高机器人的互动性和用户体验。键盘输入单元允许用户输入指令，启动或停止机器人。显示单元则通过数码管显示机器人运行的状态和数据，如断点数目、距离及运行时间。
在设计本智能机器人时，重点在于硬件设计和软件编程的优化，以最大化利用51单片机的全部资源，降低成本，提高性能。通过精心设计的电路和编程，可以使机器人在无人干预的情况下，自动完成指定任务。
值得一提的是，本机器人设计中还考虑了其在复杂环境中的应用，如通过超声波传感器检测障碍物，红外传感器检测引导线和停止线，光敏电阻传感器寻找光源，并通过光电码盘精确测量行驶距离。这样的设计使得机器人不仅在控制上较为精确，而且在功能上也更为丰富和灵活。
在硬件组成方面，本设计强调了模块化设计思想，将机器人的功能划分为不同的单元，各单元间相互独立又紧密协作，共同完成机器人的智能行为。
基于AT89C51单片机实现的简易智能机器人体现了微电子技术与计算机技术相结合的智能化控制理念，通过多种传感器和电机控制单元，能够完成复杂的自动导航和避障任务。同时，该设计也为未来开发具有更多功能、更高智能化水平的机器人提供了一种可行的技术方案。
