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简单介绍一种简易智能机器人的设计。此智能机器人系统以AT89C51单片机作为其检测和控制核心,采用了红外光电传感器检测路面黑线及障碍物,使用金属传感器检测路面下金属铁片,应用光电码盘测距,用光敏电阻检测、判断车库位置,利用PWM技术控制电机的转速和方向
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yy1121
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