根据实验模态分析理论，进行减速器的模态实验，获取系统频响函数及模态频率。依据盾构机三级行星减速器大传动比的工作特性，设计背靠背能量回馈实验台架动态测试方案。基于行星减速器结构特征及模态频率，确定振动噪声测点布置和信号采集参数。测量额定载荷下减速器的振动加速度，分析其振动特性。采用数值积分计算振动速度响应，综合评价减速器振动烈度。在采用隔声罩有效降低背景噪声的基础上，运用声压法进行了减速器噪声测试，验证噪声实验数据的合理性。振动噪声信号时频分析及边频特征表明齿轮制造精度较高。实验结果表明该盾构机主减速器振动
