四阶模型下基于IMMKF的定位算法与性能分析

针对影响蜂窝网无线定位精度的非视距问题,对基于交互式多模型卡尔曼滤波器(IMMKF)的方法进行深入研究和详细分析。为了证明IMMKF的优越性能,建立复杂的四阶马尔科夫模型集合来描述无线通信信道。在此模型下的仿真结果表明,IMMKF随信道传播环境的变化在模型间进行自适应切换,更好地抑制了非视距误差,表现出了良好的定位性能和滤波性能。