履带式全液压耙装机的研制和配套排矸工艺的优化

对轨道式耙斗装岩机和传统的岩巷排矸工艺弊端分析后,提出了一种能实现全液压操作的履带式耙装机的设计准则,介绍了该设备的结构组成和性能特点,描述了此耙装机的应用前景。