线性时滞系统H∞迭代学习控制器的设计 (2001年)

推导采用闭环迭代学习律的系统收敛充分条件，分析该条件并把迭代学习控制设计问题转化为H∞输出反馈设计问题，然后用线性矩阵不等式（LMI）方法，系统设计线性时滞系统迭代学习控制器。仿真结果证明该设计方法的有效性。