线性开关时滞系统的Minimax控制器设计

在本文中，我们调查了扰动具有恒定时间延迟的线性开关系统的衰减和使用Minimax造成的干扰。基于的方法常见的李雅普诺夫函数，我们得到了充分的条件通过状态反馈保证系统的渐近稳定性用于任意开关信号。克服限制常见的Lyapunov功能，我们设计适当的开关规则和状态反馈控制器，结合使用凸组合和李雅普诺夫函数法，可以确保切换系统是渐近稳定的。在这些在两个过程中，我们设计了一种减少干扰的方法使用Minimax，其功能是降低对扰动并增强鲁棒性。两个例子说明所提出方法的有效性。