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pid控制器代码matlab-ARMinor-2020-Opensource-Virtual-Learning-Environm...
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pid控制器代码matlab ARMinor-2020 开源-虚拟学习-环境-AROVLE 介绍: 该存储库包括在Fontys大学(自适应机器人辅修课程)的开源虚拟学习环境项目中创建的教程文件和ROS软件包。 该项目旨在为ROS中的机器人仿真提供一系列教程,可通过基于云的计算平台来利用该教程,这将使世界各地的学生和机器人爱好者可以使用有限的硬件来运行他们的仿真并开始他们的旅程。机器人领域。 该存储库支持Fontys应用科学大学的ROS工业培训中心针对自适应机器人辅修课程的培训() 此教育项目已获得欧盟Horizon 2020研究与创新计划的资助,该项目是在ROSIN项目下签订的,赠款协议号为732287。 教程列表: ubuntu简介: 快速浏览ubuntu操作系统,基本命令和快捷方式。 ROS简介: 安装和ROS环境配置,基本ROS命令以及最常用的软件包。 凉亭简介: 参观ROS的仿真环境。 建模简单的机器人: 创建2链接操纵器的机器人描述程序包,演示URDF和启动文件。 创建异构机器人: 使用Solidworks生成的机器人描述包,Gazebo插件,Gazebo world文件
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pid控制器代码matlab-ARMinor-2020-Opensource-Virtual-Learning-Environment-ARO (395个子文件)
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laserscan_multi_merger.cfg 880B
laserscan_multi_merger.cfg 880B
laserscan_multi_merger.cfg 880B
laserscan_multi_merger.cfg 880B
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laserscan_virtualizer.cfg 857B
laserscan_virtualizer.cfg 857B
laserscan_virtualizer.cfg 857B
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model.config 268B
model.config 268B
model.config 268B
model.config 268B
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laserscan_virtualizer.cpp 9KB
laserscan_virtualizer.cpp 9KB
laserscan_virtualizer.cpp 9KB
laserscan_multi_merger.cpp 8KB
laserscan_multi_merger.cpp 8KB
laserscan_multi_merger.cpp 8KB
laserscan_multi_merger.cpp 8KB
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example_urdf.csv 6KB
example_urdf.csv 6KB
example_urdf.csv 6KB
example_urdf.csv 6KB
example_urdf.csv 6KB
example_urdf.csv 6KB
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r200.dae 203KB
r200.dae 203KB
r200.dae 203KB
r200.dae 203KB
r200.dae 203KB
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move_group.launch 4KB
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demo_gazebo.launch 3KB
demo.launch 3KB
demo.launch 3KB
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laserscan_virtualizer.launch 2KB
laserscan_virtualizer.launch 2KB
laserscan_virtualizer.launch 2KB
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mapping.launch 2KB
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