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现场总线技术的发展使得控制系统在由封闭走向开放的进程中迈进了一大步。以现场总线为基础的开放式控制系统开始进入封闭的DCS系统,成为过程控制的发展方向。FF(基金会现场总线)现场总线是一种全数字、串行、双向通信网络,同时也是一种专门针对过程自动化领域的应用而设计的现场总线,所以其在设计之初就充分考虑了过程自动化领域的一些特点,比如总线、供电、本质安全,以及较高的实时性要求等。我国在FF总线技术研究以及符合FF协议的现场设备产品开发方面己经取得了长足的进步,如中科院沈阳自动化研究所研制出了各种基金会现场总线产品,例如压力变送器、温度变送器,以及主机接口卡和通信栈软件等。在DCS时代,先进控制已被证明可以为企业获得巨大的经济效益。先进控制与现场总线的结合是本文讨论的主题。现场总线的采用提供了控制策略的更好的实现手段。
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基于基于FF现场总线的现场总线的PID控制算法应用研究控制算法应用研究
现场总线技术的发展使得控制系统在由封闭走向开放的进程中迈进了一大步。以现场总线为基础的开放式控制
系统开始进入封闭的DCS系统,成为过程控制的发展方向。FF(基金会现场总线)现场总线是一种全数字、串
行、双向通信网络,同时也是一种专门针对过程自动化领域的应用而设计的现场总线,所以其在设计之初就充
分考虑了过程自动化领域的一些特点,比如总线、供电、本质安全,以及较高的实时性要求等。我国在FF总线
技术研究以及符合FF协议的现场设备产品开发方面己经取得了长足的进步,如中科院沈阳自动化研究所研制出
了各种基金会现场总线产品,例如压力变送器、温度变送器,以及主机接口卡和通信栈软件等。在DCS时代,
先进控制已被证明可以为企业获得巨大的经济效益。先进控制与现场总线的结合是本文讨论的主题。现场总线
的采用提供了控制策略的更好的实现手段。
1 引言引言
现场总线技术的发展使得控制系统在由封闭走向开放的进程中迈进了一大步。以现场总线为基础的开放式控制系统开始进
入封闭的DCS系统,成为过程控制的发展方向。FF(基金会现场总线)现场总线是一种全数字、串行、双向通信网络,同时
也是一种专门针对过程自动化领域的应用而设计的现场总线,所以其在设计之初就充分考虑了过程自动化领域的一些特点,比
如总线、供电、本质安全,以及较高的实时性要求等。我国在FF总线技术研究以及符合FF协议的现场设备产品开发方面己经
取得了长足的进步,如中科院沈阳自动化研究所研制出了各种基金会现场总线产品,例如压力变送器、温度变送器,以及主机
接口卡和通信栈软件等。在DCS时代,先进控制已被证明可以为企业获得巨大的经济效益。先进控制与现场总线的结合是本
文讨论的主题。现场总线的采用提供了控制策略的更好的实现手段。
本文以在中科院沈阳自动化研究所设计的基于FF现场总线的网络化测控实验平台上,设计了双容水箱的
2 基于基于FF现场总线的网络化平台现场总线的网络化平台
本系统包括两个部分:FF现场总线部分和现场控制模型部分,如图1。FF现场总线包括低速现场总线H1和高速现场总线
HSE。低速现场总线H1的速率为31.25kbps,可用于温度、液位及流量等控制场合,信号类型为电压信号;高速现场总线HSE
的速率为100Mbps,一般用于高级控制、远程输入/输出和高速工厂自动化等场合。现场控制模型可以利用实验室的原有设
备,从而节约了投资。原有的模拟仪表可以通过电流信号到现场总线信号变送器转接到现场总线。
图1 系统软件运行关系
以单回路
(1)HSE Init接口软件, 选择H1网段,HSE接口程序可以与以太网段内的HSE设备,以及LD设备下的H1网段设备进行交互,
向组态等上层软件提供数据访问接口;
(2)运行组态程序FF-Configurator组态软件,刷新网段获取系统的现场设备列表和
(3)FF H1和FF HSE OPC服务器, 每秒钟刷新一次,实现设备的实时数据和历史数据共享以及报警等功能;
(4)设计SiaView监控软件,新建一个工程,在对象中选择PID拖到视图中,与OPC连接后经过编辑可得到一个PID功能块操
作面板。
从组态软件的工程窗口的设备中选择IF-AI1功能块、IF-PID功能块和FI-AO1功能块拖拽到应用视图中连接配置成一个PID控
制回路,见图2。将功能块连接,建立功能块之间的联系,使功能块之间能够进行参数值的传递并需下载组态信息到现场设备。
要使液位控制回路正确运行需要修改功能块的参数值,双击IF-PID功能块,打开块的参数窗口,将IF-PID中MODE_BLK项下
的TARGET参数修改成AUTO模式,读取功能块参数,从而实现单回路的液位控制自动正常的运行。如果想要实现将先进控制
算法应用到FF现场总线系统的方案,只需将IF-PID中MODE_BLK项下的 TARGET参数修改成MAN模式,具体设置如图3所
示,然后通过OPC技术实现过程变量和控制变量的通讯。
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weixin_38635166
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