引言
随着我国道路交通事业发展迅猛，汽车保有量已超过1.5亿辆，并且保持继续增长的趋势。道路交通运输的蓬勃发展为我国的运输事业提供了强有力的支撑，但同时也带来了巨大的交通安全隐患。道路交通事故已成为各种事故之首，是建立交通运输安全可持续发展的交通体系的重大阻碍。因此，通过技术手段建立道路交通安全保障系统以减少交通事故是是当务之急。本文在剖析驾驶过程中驾驶员视觉功能的基础上，对基于车载机器视觉的各种汽车安全技术的研究现状进行介绍与分析，并展望该领域的发展趋势。
1 驾驶过程描述
根据人行为的刺激—机体一反应经典模式，驾驶汽车的行为可分为三个阶段，如图1所示，即感知阶段、判断决策
