tft的matlab代码-automated-drop-tower:这是我在Exactech工程实验室实习期间开发的控制代码

tft的matlab代码自动落塔 这是我在Exactech的工程实验室实习期间开发的控制代码。 几个月后，我自学了Arduino语言。 在此之前，我唯一的编程经验是创建简单的MATLAB和LabVIEW程序。 在这个项目中，我对信号处理和低级计算产生了浓厚的兴趣，并且我成功地运用了我在控制理论课上学到的原理来创建了一个代码，该代码可以从多个传感器读取，控制电动机的运动并记录数字的周期数已完成，并检测到几个可能的错误。 电机已从直流电机和PWM H桥设置升级为Applied Motion集成的StepSERVO，但事实证明，对于Arduino平台而言，控制该电机并运行tft屏幕HMI太多了，因此改用PLC。 我了解对其他人编写的未注释的代码进行故障排除的麻烦，因此，我着重指出要清楚地注释我的代码，以便以后查看它的任何人都可以理解不同部分的作用。 全文中使用@@@符号表示需要进行故障排除的代码部分。 在为该项目放弃Arduino平台时，其中一些问题并未得到修复。 我为这个控制代码感到非常自豪，并且我认为它可以很好地说明我愿意和能力学习新的具有挑战性的技能，关注细节，解决问题的能力以及解决技