首先采用时滞相关和凸组合方法,得到L2扰动下闭环系统有界状态稳定的存在条件;然后利用凸优化技术求解线性矩阵不等式形式的最大扰动容许问题,并给出状态反馈控制器的设计方法。仿真算例验证了所提结论的有效性,同时仿真数据说明时滞越大,最大扰动容许越小。
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