多机系统发电机时滞反馈励磁与STATCOM的非线性鲁棒协调控制

广域反馈信号的时滞性使得包含广域信号的电力系统变成时滞动力系统。利用Pade近似逼近时滞环节，将时滞影响隐含在系统动态方程的系数中，静止同步补偿器(STATCOM)的动态特性用一阶微分方程形式的可控无功电流源表示，推导了含多台STATCOM的多机系统的电磁功率表达式。基于伪广义Hamilton系统理论，将包含STATCOM和时滞反馈励磁的多机系统表示成伪广义耗散Hamilton系统形式。利用L2干扰抑制控制方法得到考虑广域信号时滞性及转移电导的发电机励磁和STATCOM的协调控制策略。4机2区域系统的仿真结果表明，与传统的分散控制器相比，所提考虑时滞影响的非线性鲁棒协调控制器能够有效地抑制系统振荡，且具有一定的时滞不敏感性。