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含有迟滞Hammerstein系统的非光滑卡尔曼状态估计
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具有滞后非线性的Hammerstein系统的辨识与控制
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卡尔曼滤波(状态估计)
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选自书:丁锋,萧德云,辨识方法与性能分析; 卡尔曼成名之作!! 论文1960
hammerstein非线性模型matlab代码
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在非线性模型的构建中,Hammerstein模型假设非线性部分不随时间变化,而线性部分则可以捕获系统的动态行为。这种结构简化了模型的复杂性,同时能够较好地描述许多实际系统中的非线性特性,如饱和、死区和非线性放大...
双速率Hammerstein系统的最大似然估计方法
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《双速率Hammerstein系统的最大似然估计方法》一文涉及到控制理论领域中的系统辨识技术,特别是针对一类特殊的非线性系统——双速率采样Hammerstein CARMA系统。为了理解该论文的核心内容,首先需要明确以下几个专业...
一种多输入单输出Hammerstein系统的集成辨识方法
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本文提出了一种针对MISO Hammerstein系统的集成辨识方法,该方法结合了稳态和动态信息的优势,不仅能够获得非线性环节的强一致性估计,还能够准确估计线性子系统的参数。这种方法具有计算简便、精度高和适用范围广的...
基于神经网络的Hammerstein非线性动态系统辨识.pdf
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"基于神经网络的Hammerstein非线性动态系统辨识" 本文提出了一种基于神经网络的Hammerstein非线性动态系统辨识方法。该方法首先利用BP神经网络建立Hammerstein非线性系统的静态非线性模块,然后利用自回归模型建立...
Combined hierarchical based recursive least squares algorithm and Kalman filter for Hammerstein state space systems
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### 结合分层递归最小二乘算法与卡尔曼滤波器用于Hammerstein状态空间系统的参数估计 #### 概述 本文献关注于非线性动态Hammerstein系统在状态空间形式下的参数估计问题。具体地,研究采用了一种基于层次结构的...
Hammerstein模型对传感器进行建模
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Hammerstein模型是一种在控制系统理论中广泛应用的非线性模型,特别是在处理传感器建模问题时,它能有效地描述具有非线性特性的系统。该模型由一个先验的非线性环节和随后的一个线性环节组成,这样的结构使得复杂...
基于Hammerstein模型对传感器进行建模,可以将其分解为非线性和线性环节,设计完非线性补偿器之后
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在传感器建模领域,Hammerstein模型是一种广泛应用的非线性系统模型,尤其适用于处理具有混合非线性特性的传感器。这个模型将整个系统分解为一个先验的非线性环节,后面跟着一个线性环节,这样的结构使得建模和补偿...
matlab-(含教程)用两种不同的方法用指数正弦扫描估计模拟系统的Hammerstein核
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在MATLAB环境中,Hammerstein模型是一种非线性系统建模方法,尤其适用于处理具有先验非线性环节和线性滤波器的系统。这个压缩包提供的资源可能包括一个详细的教程,展示了如何使用指数正弦扫描(ESS)技术来估计这种...
具有非对称死区输入非线性的Hammerstein非线性系统的改进鲁棒自调整控制器
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本篇文章介绍了一种针对具有非对称死区输入非线性特征的Hammerstein非线性系统的改进鲁棒自调整控制器的研究成果。首先,需要理解文章中所涉及的几个关键概念。 Hammerstein模型是一种描述一类具有特定结构的非线性...
改进的多变量Hammerstein系统最小二乘辨识算法
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Hammerstein模型由非线性块和线性块构成,在系统辨识领域应用广泛。本文侧重于多变量(multivariable)系统的辨识,即系统中包含多个非线性块与线性块并行连接。 在描述中提到,传统多变量Hammerstein系统辨识模型...
利用滤波技术的Hammerstein系统解耦参数估计方法
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本篇研究论文的主题是“利用滤波技术的Hammerstein系统解耦参数估计方法”,其研究内容主要围绕非线性系统识别领域中的Hammerstein系统参数解耦估计问题展开。 首先,论文开篇介绍了非线性系统识别在科学和工程领域...
多变量Hammerstein系统的极人似然参数估计方法 (2015年)
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针对有色噪声干扰的多变量Hammerstein系统存在维数高和模型难以参数化的问题,本研究提出了递推极大似然参数估计方法,并对极大化似然函数系统参数向量的估计公式进行推导,同时给出了极大似然参数的辨识原理,并对...
基于Hammerstein型神经网络的非线性动态系统辨识.pdf
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【基于Hammerstein型神经网络的非线性动态系统辨识】 在非线性系统的研究领域,Hammerstein模型是一个非常重要的工具,尤其在系统辨识和建模中发挥着关键作用。该模型由两部分构成:一个非线性的静态增益部分和一个...
基于重构模型的一类MIMO Hammerstein系统的层次参数估计
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least squares algorithm for Hammerstein state space system identification
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总之,基于最小二乘算法的Hammerstein状态空间系统辨识是一个将非线性问题线性化的策略,它包括对非线性函数的参数估计和对线性动态部分的模型求解。这一过程涉及到多个数学工具,如非线性函数拟合、线性代数和优化...
多输入多输出变量Hammerstein系统的递归辨识
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6. 参数估计与非参数估计:在对Hammerstein系统中的非线性函数进行辨识时,有参数方法和非参数方法两种策略。参数方法要求已知非线性函数的具体表达形式,如多项式、样条函数等,然后通过标准的优化方法来估计参数。...
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迟滞非线性是一种具有多值映射、记忆性和非光滑性特征的复杂非线性问题,经典控制理论和现代控制理论难以对其进行有效控制。为了解决这个问题,本文提出了一个基于BP神经网络的内模控制策略。 首先,我们构建了一个...
Hammerstein系统的基于块的单独参数估计方法
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基于Hammerstein模型的感应电机变频器调速系统神经网络控制.pdf
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Hammerstein模型是一种典型的非线性系统模型,可以对多种非线性特性进行描述。该模型由两部分组成,一部分是线性的动态环节,另一部分是非线性的静态环节,二者连接方式为串联。 在感应电机变频器调速系统中,...
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