基于交通禁则与道路等级因子的路径规划启发式函数* (2010年)

针对城市路网中存在的交通禁则问题和道路等级划分的实际情况，以A*算法为基础，提出一种新的估价函数。该函数引入自定义的道路等级因子作为参数，并将自定义权值的加权欧氏距离作为启发函数进行计算。分别针对引入道路等级因子前后及是否有交通禁则的情形进行实验，结果表明，该函数满足实际要求并优于A’算法，具有较好的实际应用效果。