使用OpenCV实现仿射变换—平移功能

当我们打开一个图片编辑软件时，基本上都会提供几个操作：平移、缩放和旋转。特别目前在手机里拍照时，由于位置传感器的失灵，也许是软件的BUG，有一次我就遇到苹果手机不管怎么样竖放，或横放，它拍摄的照片就竖不起来，后来只有关机重启才解决。这样拍摄出来的照片，如果要改变方向，只能使用编辑功能了，进行旋转。因此，几何变换的功能，在现实生活里的需求必不可少。 为了理解这个几何的问题，可以来回忆一下初中的课本内容： 从这里可以看到平移的基本性质，有了这些概念之后，就要进入解释几何，平移的表达，比如往x轴移动100，那么就是x+100，因此平移的公式就是(x1, y1)=(x+a, y+b)，如下图所示：