在前面实现了平移和缩放，还有一种常用的坐标变换，那就是旋转。比如拍摄的照片上传到电脑里，再打开时发现人的头在下面脚在上，这样肯定看不了，那么就需要把这个照片旋转180度才可以接受。由于旋转变换，都是绕着点进行运动的，首先要找到轴的位置，默认是原点（0，0），如果要指定点进行，那么要采用前面的平移操作，即是把图片移到这一点上，然后进行旋转，再把它平移回来，这样才可以完成。所以在这个操作过程里，就要多个矩阵进行操作了，先要进行平移矩阵相乘，再与旋转矩阵相乘，最后与反向平移矩阵相乘。旋转的操作都是使用角度方式来计算，因此要使用中学的知识—三角函数sin和cos等，如果对这些知识忘记了，可以回去复习一
