推拉式气垫运载平台的结构设计及行走机理 (2001年)

根据气垫车辆在松软地面上行驶的优越性，参照蠕动式管道机器人的蠕动机构，介绍了一种新型的仿生步行行走机构气垫车――推拉式气垫运载平台。给出了其结构设计方案，并结合其结构特点详细阐述了其直线及转向行走机理。