一类不确定非线性系统的鲁棒自适应ε-输出跟踪控制 (2004年)

针对一类不确定非线性系统，讨论了鲁棒自适应ε-输出跟踪问题。利用Backstepping方法设计了一种自适应光滑状态反馈控制器，使系统输出跟踪给定的C1参考输出信号。在参考信号及其导数均有界的条件下，得到了全局ε-输出跟踪，且闭环系统所有信号均全局一致有界。仿真结果表明了该设计方法的有效性。