Z-pin技术是一种适用于预浸料成型复合材料层合板并有效改善其层间性能的三维增强技术。本文以圆柱、圆锥类构件的Z-pin超声辅助植入技术为研究背景,开展超声辅助植入的自动化设备研究,提出超声辅助植入平台的总体规划方案,设计开发自动超声辅助植入平台,并提出控制方案,实现超声辅助植入的自动化。在此基础上,进行超声辅助植入的工艺实验探索。实验结果表明,Z-pin超声辅助植入的自动化设备植入效率可达现有手动植入设备的6倍以上,植入质量满足超声辅助植入工艺要求,为Z-pin技术的广泛应用奠定了一定的基础。