可视化参考框架：添加使用 r/g/b 表示 x/y/z 的参考框架可视化。-matlab开发

此函数使用红色/绿色/蓝色分别在指定的父轴或当前轴上添加参考系来表示 x、y 和 z 方向。 返回一个 hgtransform 对象，它是表示指定轴的三个线对象的父对象。 许多参数可以改变，允许用户根据需要调整参考帧表示。