双枪焊接机器人在轨道车辆铝合金车体焊接中的应用 (2011年)

通过完成焊接工艺评定试验、焊接操作工考试以及焊接工作试件等一系列焊前工艺试验，解决了设备在应用过程中遇到的焊接相关问题，并制定了针对双枪焊接的工艺，使双枪焊接机器人顺利应用于铝合金车体大部件的生产。工艺验证表明，相比于单枪焊接机器人，双枪焊接机器人不仅能够控制大部件整体的焊接变形，而且能够将局部焊接变形控制在公差允许范围以内。