根据给定文件信息，我们可以提炼出以下知识点：
1. 低位放顶煤液压支架概述
低位放顶煤液压支架是一种在煤矿开采中用于支撑顶煤和掩护工作面的专用设备。它的工作原理是利用液压动力系统，配合四连杆机构，实现对工作面的稳定支撑和煤层的有序放顶。
2. 四连杆结构形式的分类
四连杆结构形式在低位放顶煤液压支架设计中十分重要。主要分为两类：正四连杆和反四连杆。正四连杆的运动特点是前连杆的运动方向与后连杆运动方向相同，而反四连杆则相反。除了这两种基本类型外，还可以细分为“前双后单”和“前双后双”等形式。
3. 反四连杆低位放顶煤液压支架
反四连杆低位放顶煤液压支架中，支架运动时，前后连杆的运动方向是相反的。这种结构能够在特定条件下改善支架的稳定性和承载能力，但可能对工作面的适应性有一定限制。
4. 正四连杆低位放顶煤液压支架
正四连杆低位放顶煤液压支架的特点是前后连杆运动方向相同，这样的结构设计可以为支架提供较好的适应性和稳定性。正四连杆可能适用于更广泛的工作条件。
5. “前双后单”与“前双后双”结构
“前双后单”式和“前双后双”式正四连杆低位放顶煤液压支架是正四连杆结构的进一步细化。前者的前部有两个连杆，后部有一个，后者前后各有两个连杆。这两种结构形式在承载、适应性和空间利用等方面各有优劣。
6. 液压支架选型与设计的理论参考
通过分析不同四连杆结构形式的特性，可以为液压支架的选型与设计提供理论依据。设计者需要根据实际工作面条件、煤层特性、顶煤放顶需求等因素，选择最适合的结构形式。
7. SVG与dSPACE在实验平台设计中的应用
本文还提及了在SVG实验平台设计中应用了dSPACE硬件和MATLAB/Simulink仿真软件。SVG（静止无功发生器）作为新型的无功补偿装置，可以提高电力系统的稳定性和电能质量。dSPACE平台用于实物仿真，验证SVG的检测算法和控制方法，这对电力系统的仿真、设计与优化具有重要意义。
8. 系统设计、参数计算与选型
在SVG实验平台设计中，作者对系统进行了总体设计，计算了系统参数，并对系统中的器件进行了选型。这是在实验平台设计过程中不可或缺的环节，对保证实验平台性能与可靠性至关重要。
以上是对给定文件信息中知识点的总结。由于原始文档内容的限制，部分细节可能需要结合实际工程背景进行深入研究和理解。在实际应用中，具体液压支架的设计和选型还需结合矿山工程的具体要求以及现有技术条件，做出最合适的设计决策。
