递阶分布式控制系统中RCS模块间通信的实现 (2005年)

实时控制系统(RCS)设计工具是用来设计和实现递阶分布式控制系统的软件工具，它采用模块化的结构设计，把系统分解成一系列模块，通过各个模块间的相互协调来完成整个任务，模块问的通信是基于消息的传递来实现的。RCS设计工具采用通信管理系统(CMS)和中性消息语言(NML)来实现模块间的通信，其中 CMS是递阶分布式控制系统中位于底层的通信系统，NML是与CMS的高层接口，CMS和NML均由一系列 C++类来实现。