数据在 SCL 处于低电平时放到 SDA 上，并在 SCL 变为高电平后进行采样。读写数据和
SCL 上升沿之间的时间间隔是由总线上的设备自己定义的，不同芯片可能有差异。
I2C 数据传输的时序图如下：
1、开始条件（start condition）：
为了标识传输正式启动，master 设备会将 SCL 置为高电平（当总线空闲时，SDA 和 SCL
都处于高电平状态），然后将 SDA 拉低，这样，所有 slave 设备就会知道传输即将开始。
如果两个 master 设备在同一时刻都希望获得总线的所有权，那么谁先将 SDA 拉低，谁就
赢得了总线的控制权。在整个通信期间，可以存在多个 start 来开启每一次新的通信序列
（communication sequence），而无需先放弃总线的控制权。
2、地址帧（address frame）：
地址帧总是在一次通信的最开始出现。一个 7-bit 的地址是从最高位（MSB）开始发送的，
这个地址后面会紧跟 1-bit 的操作符，1 表示读操作，0 表示写操作。
3、应答 AC K/NACK
接下来的一个 bit 是 NACK/ACK，当这个帧中前面 8bits 发送完后，接收端的设备获得 SDA
控制权，此时接收设备应该在第 9 个时钟脉冲之前回复一个 ACK（将 SDA 拉低）以表示
接收正常，如果接收设备没有将 SDA 拉低，则说明接收设备可能没有收到数据（如寻址的
设备不存在或设备忙）或无法解析收到的消息，如果是这样，则由 master 来决定如何处理
（stop 或 repeated start condition）。
4、数据帧（data frames）：
在地址帧发送之后，就可以开始传输数据了。Master 继续产生时钟脉冲，而数据则由 master
（写操作）或 slave（读操作）放到 SDA 上。每个数据帧 8bits，数据帧的数量可以是任意
的，直到产生停止条件。每一帧数据传输（即每 8-bit）之后，接收方就需要回复一个 ACK
或 NACK（写数据时由 slave 发送 ACK，读数据时由 master 发送 ACK。
当 master 知道自己读完最后一个 byte 数据时，可发送 NACK 然后接 stop condition）。
5、停止条件（stop condition）：
当所有数据都发送完成时，master 将产生一个停止条件。停止条件定义为：在 SDA 置于低
电平时，将 SCL 拉高并保持高电平，然后将 SDA 拉高。
注意，在正常传输数据过程中，当 SCL 处于高电平时，SDA 上的值不应该变化，防止意
外产生一个停止条件。
6、重复开始条件（repeated start condition）：
有时 master 需要在一次通信中进行多次消息交换（例如与不同的 slave 传输消息，或切换
读写操作），并且期间不希望被其他 master 干扰，这时可以使用“重复开始条件” —— 在
